「HRP-2」の行き着くところ!?
【東京 28日 AFP】経済産業省が主導する産学共同事業の「人間強調・共存型ロボット」開発研究として進められているヒューマノイドロボット「HRP-2」成果に関するデモンストレーションが、東京大学の研究室で行われた。情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の佐藤知正教授が中心となって開発された日常的な家事作業を行うロボットが披露された。写真は28日、ビンからカップに茶を注ぐHRP-2。(c)AFP/Ken SHIMIZU
この産学官共同で開発してきたヒューマノイドロボットHRP-2は数年前に筑波の研究所でも見たことがあるのだが……
…
……
すでにそのころ、二足歩行と階段の上り下り、ある程度の不整地歩行、転んで起きあがるということは達成していた。
そのころで、かなりの!?億円の開発費をかけていたと思う。
愛称は『プロメテ』で、機動警察パトレイバー(※http://ja.wikipedia.org/wiki/機動警察パトレイバー)で知られる出渕裕がデザインしたことでも有名。
ハード部分の製作に川田工業という民間企業が携わっていて、『HRP-3』という実用型も開発している。
ちなみにソフトではゼネラルロボテックス社という企業が開発を続けているとか。
川田工業では、HRP-2のレンタルをしていて、ウィキペディアの情報では５年間でハードウェアのレンタル価格は3800万円だとか。
これに、ソフトとかメンテナンス料金がプラスされるので、手軽に研究するというわけにはいかないようだ(笑。
で、この二足歩行ロボットは、実用的な二足歩行ロボットを目指して研究が続けられているので、その成果のひとつが今回のニュースとなったわけだが……
やはり、実験、テスト、という域を脱していないと思う。
プログラムの開発は必要だと思うが、もう少しバッテリーとか、サーボモーターとか、基本性能とか軽量化が進んでからでもいいような……
夢があって、キライではないのだが、まだこのままHRP-2の研究開発は続けられるのだろうか!?
関連リンク↓
・ウィキペディア/HRP-2(※ http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-2 )
・東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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登録日：2007年 03月 01日 10:21:38
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- 19××年06月28日生まれ。
現在都会を離れて熱海在住。
音楽情報誌編集者、編集プロダクションを経てフリーライターに。
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